Необходимый инструмент: Крестовая отвертка
Предыстория: Сломался подогрев зеркальных элементов.
Вопросы по теме на http://www.auto.ru:
http://wwwboards.auto.ru/audi/814870.html
http://wwwboards.auto.ru/audi/815978.html

Коды по VAG
4B0 857 535 B - асферическое, электро, подогрев, левое
4A1857536AB - правое, электро, подогрев

Работа
Для удобства - снимаем пластмассовую часть снизу зеркала (левое зеркало - 2 самореза, правое - один).


Подложка зеркала крепится с помощью защелок (фото). Сняв пластмасску - мы тем самым открыли доступ к двум из них, аккуратно отцепляем их, затем оставшиеся и снимаем зеркало... Для удобства - можно с помощью кнопок регулировки положения зеркал вывести зеркало в крайние левое/правое положение.

Отсоединяем питание от зеркального элемента, проверяем...

Итог
В моем случае - при включении кнопки подогрева заднего стекла - напряжение поступает на питание зеркала, НО! контакты самого зеркального элемента не прозваниваются. Элемент был заменен на новый (номера см. ниже на фото).

Автор quickdeer

Свои винты выкрутить не смог, по этой причине снимал с помощью широкой лопатки и крючка из проволоки, чтоб разъединить хотя бы 1 защелку. Важно: таким способом не рекомендуется снимать зеркала при t< хотя бы 5 градусов, т.к. значительно увеличивается вероятность поломки защелок. У знакомых даже без 2 защелок зеркало не выпадает
Ну и на новые зеркала решил пока не разоряться, а сделал подогрев нихромовой проволокой. В новых зеркальных элементах есть термодатчик для исключения чрезмерного нагрева. У меня подогрев работает после включения зажигания (кнопка подогрева стекла с авто отключением).