На приборной панели загорелся сигнал перегорания фонаря заднего хода.Посмотрел, окислились контакты на лампочках,почистил стали гореть, но сигнал не пропадает.Если завожу с утра то начинает загораться минут через 20 езды, и потом целый день моргает.Мало того что моргает так еще и пищит противно,нервы не выдерживают.Подскажите что можно сделать.

Как вариант - панель проверить. Только вот не знаю, как в С4 это дело реализовано.

Сюда же входят и лампочки подсветки номерного знака. Кроме того проверь лампочки - они должны соответствовать (по мощности) заводским. А также с лева и справа одинаковые. Перед тобой могли поставить то, что было под рукой.
А вообще посмотри еще на форумах, на эту беду стоит блок, отвечающий за эту проверку, там то же может быть лажа.

Может быть центральный стоп-сигнал перегорел?