Как то не приходилось снимать штатную, магнитоллу, не было.
Если конечно провести аналогию с обычными (не штатными) майфунами, то должны быть ключики.
Ключики выглядят как железные пластинки, со специальными вырезами. Один ключ вставляется в шель между магнитоллой и регулятором зеркал (у тя там заглушка), а другой в щель между магнитоллой и прикуривателем, далее мафон тянем на себя.
Можно попробовать вместо специальных ключей попробовать железную линейку, может подойдет.
Все про штатные мафоны ауди
http://www.ertasvc.ru/bd/audi.htm